[Bug] bsp/hpmicro SDIO和SPI驱动部分场景下有BUG

[aozima]

RT-Thread Version

5.2.0

Hardware Type/Architectures

HPM6750

Develop Toolchain

GCC

Describe the bug

1. SDIO在DATA_DIR_WRITE时，xfer_buf_addr的对齐判断有笔误，同时建议修改为cache line对齐

-            if ((xfer_buf_addr % 4 != 0) && (write_size % 4 != 0))
+            if ((xfer_buf_addr % 4 != 0) || (write_size % 4 != 0))

2. SPI驱动在使用 rt_spi_send_then_recv 这类2个msg连续传输时，有较大的概率，spi_isr可能只会进第1次，进而造成后面的rt_sem_take(spi->spi_xfer_done_sem, RT_WAITING_FOREVER);会一直等待。
   这里需要分析原因，或在DMA接收模式模式下，是否可以去掉这个这个等待，因为只要DMA接收完成，SPI一定传输完成了。

-            rt_sem_take(spi->spi_xfer_done_sem, RT_WAITING_FOREVER);
+            // rt_sem_take(spi->spi_xfer_done_sem, RT_WAITING_FOREVER);

Other additional context

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