独自のSystemUI.apkの作成方法

<前提環境>
Ubuntu11.10 x64
Androidの最新版をビルドする環境が整っていること
apktoolの最新版が入っており、pathが通っていること
p7zipパッケージがインストールされていること

Androidのソースは~/src/android以下に置かれているとして説明する

<手順>
1.一度AndroidをGalaxy Nexus向けにビルドする
$ cd ~/src/android
$ source build/envsetup.sh
$ lunch full_maguro-userdebug
$ CC=gcc-4.5 CXX=g++-4.5 make -j4
(CC=gcc-4.5 CXX=g++-4.5としているのはUbuntu用gcc,g++の最新バージョンでビルドすると途中でエラーが出るため)

2.SystemUIのソースを編集してSystemUIだけビルドする
まず、同梱のSystemUIディレクトリで~/src/android/frameworks/base/packages/SystemUIを上書きする
(もとから入っているものを使うとNullPointerExceptionが発生してしまって動かない?)
次に、SystemUI以下を自由に編集し、
$ mmm ~/src/android/frameworks/base/packages/SystemUI/
でSystemUIをコンパイルする。
(mmmコマンドは source build/envsetup.sh を実行することで使えるようになるコマンドです)
~/src/android/out/target/product/maguro/system/app/SystemUI.apk
にコンパイルされたものができる。

3.SystemUI.apkを署名する
手順2で作成したSystemUI.apkをそのまま端末に入れても動かない。
SystemUIはAndroidManifest.xmlで<manifest android:sharedUserId=“android.uid.system">
を指定しているのだが、そのようなアプリはAndroidをコンパイルする際に使用したキーで署名されていなければ動かない。
手順2で作成されたものと元から入っているものとでは署名が異なるので手順2で作成したものは動かないのである。
同梱のsign_system_apk.plはもとから入っているsystemアプリと同じ署名を対象のアプリに付与するスクリプトである。
使用するにはまず、端末から/system/app/SystemUI.apkを抜き取り、その後
$ sign_system_apk.pl <抜き取ったSystemUI.apkへのパス> <新しく作成したSystemUI.apkへのパス> <出力ファイル名>
と実行する。
例えば、~/work以下に以下のファイルがあるとし、
~/work/sign_system_apk.pl   : 同梱のスクリプト
~/work/SystemUI.orig.apk    : 端末から抜き取ったSystemUI.apk
~/work/SystemUI.new.apk     : 手順2で作成したSystemUI.apk
$ cd ~/work/
$ ./sign_system_apk.pl ./SystemUI.orig.apk ./SystemUI.new.apk ./SystemUI.apk
と実行すれば、~/workに署名されたSystemUI.apkが作成される。
あとはこれを/system/app/に置けば動作するはずである。